GPS: Ahogy �n haszn�lom

 

GPS alapok

�n m�rn�kk�nt munk�mon kereszt�l ker�ltem el�sz�r kapcsolatba a Glob�lis Helymeghat�roz� Rendszerrel, ugyanis sokszor volt sz�ks�g ismert koordin�t�j� pontok megkeres�s�re pl. telekhat�rok, objektumok, sarokpontok felder�t�s�hez. Haz�nkban a f�ldhivatali nyilv�ntart�s �n. EOV (Egys�ges Orsz�gos Vet�leti) rendszerben adja meg a Magyarorsz�g ter�let�n l�v� terept�rgyak koordin�t�it, melynek el�nye, hogy egyetlen szelv�nyen, der�ksz�g� koordin�t�kkal tudja �br�zolni az eg�sz orsz�got �gy, hogy a legnagyobb torzul�s 100 km-en csak mintegy 5 cm. Alapesetben a GPS k�sz�l�kek az �n. WGS-84 nev� forg�si ellipszoidra vonatkoztatott koordin�t�kat haszn�lj�k, melynek minden pontja sz�mszer�s�thet� egy, az Egyenl�t�t�l m�rt sz�less�g valamint a greenwichi meridi�nt�l m�rt hossz�s�g �rt�kkel. A rendszer a magass�got az ellipszoid f�l�tti, annak fel�let�re mer�leges t�vols�gk�nt �rtelmezi.

A k�sz�l�k

A fentiek alapj�n, nekem olyan k�sz�l�kre volt sz�ks�gem, amelyik ismeri konverzi�t a WGS-84 �s az EOV rendszer k�z�tt, ez�rt erre a c�lra a GARMIN GPS60-as k�sz�l�k�t v�lasztottam, mely t�rk�pkezel�sre nincs felk�sz�tve.

A k�sz�l�k EGNOS kompatibilis, azaz k�pes a jav�t� jeleket sug�rz� speci�lis m�holdak jeleinek a feldolgoz�s�ra, �gy az el�rhet� pontoss�g 3-5 m�ter k�z�tt van. A munk�m mellett a gyerekeimmel rendszeresen j�tszottunk a geocaching nev� j�t�kot, melynek a l�nyege, hogy ismert koordin�t�j� pontokon �n. geol�d�kat rejtenek el, melyekben aj�nd�kok is vannak, de ha kiveszel bel�l�k, bele is kell tenned valamit. Ezek a „l�d�k” k�l�nleges helyeken vannak elrejtve (sz�p kil�t�s, term�szeti k�pz�dm�ny stb..), �gy mindig motoros kir�ndul�sokkal k�t�tt�k �ssze a l�dakeres�st. Ezeken a kir�ndul�sokon haszn�ltam el�sz�r a GPS-hez adott MapSource programmal (lebut�tott v�ltozat) k�sz�tett �s bet�lt�tt �tvonalakat a navig�ci�hoz, azzal a k�l�nbs�ggel, hogy a navig�l�s nem t�rk�pen t�rt�nik hanem a be�p�tett ir�nyt�, vagy a t�rk�p fel�let jelzi az aktu�lis poz�ci�t, a halad�si ir�nyt �s a k�vetkez� �tpont t�vos�g�t �s ir�ny�t melyhez ha n�ha r�pillantunk a norm�l t�rk�pre t�k�letesen lehet navig�lni. Emellett a Track Log is r�gz�t�sre ker�l folyamatosan �s �tpontokat is egyszer�en tudunk defini�lni.

 

Az �tvonalat el�zetesen PC-n meg tudjuk tervezni, illetve a menet k�zben r�gz�tett inform�ci�kat le tudjuk t�lteni. Az �tvonaltervez�s hasonl� a t�rk�pkezel�sre is alkalmas k�sz�l�kekn�l megszokottakkal, azaz a tervezett �tvonal jellemz� pontjain�l �tpontokat jel�l�k ki (waypoints), majd a „routing” funkci� seg�ts�g�vel �tvonalat (route) defini�lok �s azt bet�lt�m a GPS k�sz�l�kbe. Ebben az esetben a navig�ci� t�rk�p n�lk�l t�rt�nik, a fordul�k el�rejelz�s�vel. Itt fokozottan kell �gyelni az �tpontok megnevez�s�re, hogy lehessen k�vetkeztetni a fordul� val�s�gos hely�re. Ez a m�dszer v�rosban, motoron nehezen haszn�lhat�, teh�t ott a t�bl�kat kell figyelni, majd onnan ki�rve a m�dszer t�k�letesen haszn�lhat� tov�bb.

GPS vagy PDA?

 

Ezzel egy�tt az �r�k dilemma is ott lebegett a szemem el�tt: GPS vagy PDA? �n a PDA mellett d�nt�ttem �s egy ACER N35-�s, be�p�tett GPS vev�vel felszerelt k�sz�l�ket v�lasztottam az al�bbi szem�lyes indokok miatt:

• Menet k�zbeni kezelhet�s�g neh�zkesebb, mint a GPS k�sz�l�kek eset�ben.
• Az LCD k�perny� er�s naps�t�sben nem l�that� olyan �lesen, de ezt is meg lehet szokni, f�leg ha a nap h�tulr�l s�t az zavar�.
• A PDA energiaell�t�s�t mindenk�ppen meg kell oldani, mert a GPS vev� �zeme eset�n 2-2,5 �ra �zem ut�n az akkumul�tor lemer�l.
• �tpontok r�gz�t�se nem megoldott.
• Track Log szint�n nem ker�l r�gz�t�sre.

Amit m�g fontosnak tartok elmondani, a PDA-hoz az internetr�l let�lthet� t�bb olyan szoftver, ami nagyon hasznos akkor amikor „lemegy�nk” a digit�lis t�rk�pr�l, azaz az orsz�gr�l nem rendelkez�nk navig�ci�s t�rk�ppel. �n a GPSdash2 2.52-es verzi�j�t haszn�lom, ami 20 EUR-�rt cser�be a ti�d lehet �s az al�bbi tulajdons�gokkal ruh�zza fel a PDA-t:

 

 

El�sz�r is kell az adott orsz�gr�l vagy t�rs�gr�l egy j� min�s�g�, lehet�leg min�l kisebb m�retar�ny� t�rk�p, melyen a hossz�s�g �s a sz�less�g „vonalak” jel�lve vannak �s a t�rk�p sz�l�n a koordin�t�k leolvashat�k. Ez az�rt fontos, mert a t�rk�p�nket kalibr�lnunk kell, ehhez pedig ismert koordin�t�j� pontok sz�ks�gesek. Tapasztalataim szerint a Touratechn�l kaphat� t�rk�pek a legjobbak ebb�l a szempontb�l a pontoss�gukat �s m�retar�nyukat tekintve.

Eleinte A4-es laponk�nt szkenneltem be a t�rk�peimet, de ez iszonyatos munk�t jelentett �s neh�z volt eligazodnom a sok szelv�ny k�z�tt. Ekkor vezettem be azt a m�dszert, hogy fogtam a t�rk�pet, elmentem Kaposv�rra �s egy darabban beszkenneltettem az �sszes olyan aut�st�rk�pet azokr�l az orsz�gokr�l ahov� �gy gondoltam a k�zelj�v�ben el szeretn�k jutni. Ezzel az egy orsz�g-egy t�rk�p m�dszerrel �ttekinthet� lett a t�rk�pt�ram. Ugyan terjedelmi korl�t nincs a raszterk�p nagys�g�t tekintve, de tapasztalataim szerint �gy 20 Mb-ig tudja a PDA kezelni a szelv�nyeket. Nekem a 150-200 dpi-s felbont�s �s a 256 sz�nb�l �ll� sz�nfelbont�s t�k�letesen bev�lt, ez kezelhet� terjedelm� f�jlokat eredm�nyezett.

 

Ezut�n gondoskodni kell arr�l, hogy a t�rk�pet odategy�k a v�l�s�gos f�ldi hely�re, azaz be kell kalibr�lnunk, teh�t ismert koordin�t�j� pontokat kell kijel�ln�nk a t�rk�pen a szoftver sz�m�ra �s meg kell adnunk a sz�less�g/hossz�s�g �rt�keket. Ekkor lesz jelent�s�ge a pontos, j� min�s�g� t�rk�peknek, mert a pontoss�g ett�l a m�velett�l alapvet�en f�gg. A fenti t�rk�pen bejel�ltem n�gy lehets�ges kalibr�ci�s pontot (fekete n�gyzet) melynek koordin�t�i ismertek, hiszen sz�less�gi �s hossz�s�gi k�r metsz�spontj�ban van. A kalibr�ci� egy Map Manager nev�, a PC-re automatikusan feltelep�l� seg�dprogram seg�ts�g�vel t�rt�nik, amelyn�l arra kell figyeln�nk, hogy legal�bb k�t, egym�st�l lehet�leg ellent�tes sarokban l�v� kalibr�ci�s pontot kell felvenn�nk �gy hogy azokn�l se a hossz�s�g, se pedig a sz�less�g ne egyezzen. �n legal�bb n�gy pontot veszek fel, a t�rk�p n�gy sark�ban. Ha ezzel megvagyunk, �sszek�tj�k a PDA-t a PC-vel (szinkroniz�ljuk) �s a mem�riak�rty�ra PDA form�tumban �tm�soljuk a t�rk�pet (nem sima m�sol�s, hanem a Map Manageren kereszt�l!). A t�rk�p�nk haszn�latra k�sz, �s a GPSdash2 automatikusan azt a szelv�nyt jelen�ti meg amelyre �ppen "meg�rkez�nk", ha t�bb ilyen szelv�ny van, akkor azt veszi el� amelyikn�l a legnagyobb a lefedetts�g. Ezut�n mindig l�tjuk a helyzet�nket a t�rk�pen, �s egy kis nyilacska jel�li a halad�si ir�nyunkat. Valahogy �gy:

 

 

Mit jelent ez a viszonylagos pontoss�g? A digit�lis t�rk�p pontoss�ga legroszabb esetben is 10-15 m�ter ezt navig�l�skor nem �rz�kelj�k, mert a GPS k�sz�l�k a poz�ci�nkat mindig az �tra teszi, maximum azt tapasztaljuk, hogy a nagykapu helyett a kiskapu el�tt �llunk meg. Az �ltalam le�rt m�dszern�l az�rt m�s a helyzet itt a pontoss�got az al�bbi szempontok befoly�solj�k (rontj�k):

Tapasztalataim szerint ezzel a technik�vl �s a GPSdash2 szoftverrel egy M1:500.000 m�retar�ny� t�rk�pn�l 100-500 m�teres pontoss�g el�rhet�, ami els� hall�sra soknak t�nik, de mag�n a t�rk�pen ez 0,2-1 mm ami szinte nem is �rz�kelhet�, hiszen az utat jelz� vonal vastags�ga enn�l nagyobb! Aj�nlom mindenkinek aki szeret ilyen dolgokkal b�bel�dni, �gy eml�kszem a honlapr�l demo verzi� is let�lthet�. Utolj�ra m�g megjegyzem, hogy az eszk�z alkalmas pl. a GoogleEarth-r�l levett m�holdas szelv�nyek kezel�s�re is, ezeken nem l�tni semmit, a PDA k�perny�n viszont t�k�letesen pontosak!

 

Egy hasznos apr�s�g

 

M�g egy hasznos apr�s�g aki a motorr�l szeretne f�nyk�pezni, vagy filmezni:

 

 

A tart� neve RAM MOUNT „ball joint adapter” �s a kamera r�gz�t�s�t az ebbe befogott „cameraadapter Ram Mount” oldja meg �s a Touratech gy�rtja �s forgalmazza. �n p�ld�ul a GPS-t �s a PDA tart�it is erre r�gz�tem mert sokf�lek�ppen �ll�that� �s k�nnyen egy mozdulattal leszerelhet�. Nagyon szuper felv�telek k�sz�thet�k pl. szerpentinen felfel�!